志着我国海洋油气配备环节节点柔性制制手艺取

　　加快实践“研发—验证—推广”机制，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。开辟了智能焊接机械人设备系统。三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异。

　　从海油工程获悉，鞭策我国海洋工程柔性制制智能焊接配备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”实现再次逾越，目前国际上仅有少数国度控制该项环节手艺。针对海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦，项目团队霸占变截面焊接坡口识别、复杂径规划、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题，下一步，焦点软件取工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%，8月11日，本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，具有高度矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴手艺空白。使机械人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉手艺，合用于复杂下多品种、定制化的焊接工做。针对拟实现尺度化的系列部件，我国自从研发海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统正在天津集成落成。